主轴定位：通常主轴只是进行速度控制，但在一些特殊的情况下也需要对主轴进行位置控制。例如：在加工中心上进行自动换刀时、机床加工中因工艺要求而需要让刀时，以及车床在装卡工件等时都需要主轴准确的停在一个特定的位置上。这就是我们通常所说的主轴定向功能。

　　所谓主轴定位(更确切和直观地来说是镗杆上螳刀的定位)，就是使镗削主轴上的镗刀在每次加工结束后都处于规定的方位上，然后再向被加工零件引进或退出。 为了减少主轴传动系统惯性的冲击和获得准确的定位，目前均采取低速的定位方法。 遇有下述情况时，主轴便需定位： (1)用一根镗杆上排在同一方向的多把镗刀，同时加工多层壁上的直径相同的同轴线孔时; (2)已加工表面上不许留有退刀痕;

　　(3)要求加工的孔径大于导套直径，而镗刀又须通过导套上的刀槽进出;

　　(4)要求加工的内壁孔大于外壁孔;

　　(5)刀具不定位有碍于装卸工件时。 主轴的定位方式，分为自动定位和手动定位两种。 实现主轴自动定位的方法很多，按其控制方式不同，有下述几种： (1)机械减速定位：主轴用机械实现减速和定位的，叫做机械减速定位。

　　(2)电器减速定位：主轴电机实现减速和定位的，叫做电器减速定位。

　　(3)电器减速电磁开关定位：主轴由电器实现减速、由磁感应完成定位。

　　(4)电器减速机械定位：主轴用电气实现减速、由机械完成定位。

　　(5)液压(或气动)定位。

　　如果要处理主轴故障(非精度机械故障)，必须要搞清楚主轴的控制方式，主轴和主轴电机之间的连接方式，编码器反馈方式。由理论来指导实践，才能胸有成竹的去维修。不论是M19定位故障，还是转速不准故障，首先我们要搞清楚，位置反馈的方式。