1、换向器基本平整，只是有极小的伤痕或火花，以用水砂纸在不拆卸电枢的情况下手工研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨，使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸不能用后，再换较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸。
2、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花。此时需拆卸电枢，用机床加工换向器车床应是精密车床，具体工艺是：转速为1600r/rain，走刀量为0.03mm、吃刀为0.1至0.05mm车刀需用优质合金车刀。
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